El grado de un personaje depende de su participación en la historia.
Entre los personaje principales están los protagonistas, pero no son sólo ellos.
Los personajes secundarios no están involucrados directamente en la historia y su participación es menor. Es decir, Annette Birkin o Enrico Marini serían personajes SECUNDARIOS. La participación de estos personajes no es fundamental, pero sí añade muchos aspectos a la historia.
Si observamos la trayectoria de Ada Wong, sabemos que participa en la trama activamente de múltiples formas. Tiene mucha importancia en el mundo Resident Evil, aunque no llega a ser una protagonista, ya que no seguimos su historia de forma continua ni llegamos a conocer sus motivaciones ocultas. No obstante, Ada es indudablemente un personaje PRINCIPAL de la historia de Resident Evil, del mismo modo que Albert Wesker también lo fue.
Los personajes "terciarios" que comentas, son los que podríamos denominar "de relleno". Estos serían los casos de Robert Kendo o Dario Rosso. Personajes que no aportan nada significativo a la historia y que simplemente, están ahí para dar lugar a algún detalle o secuencia durante la historia.
Creo que tu definición de personajes es más personal que otra cosa, Agus Kaji.