Respecto a RECV, al principio se suponía que el juego se iba a situar seguido a RE2, es decir, que Claire ni bien terminaba su historia en RE2 era capturada por Umbrella, por eso iba a tener la misma ropa (no recuerdo dónde leí esto, fue hace mucho, pero debe haber sido en alguno de los sitios dedicados a las betas de RE). Como al final decidieron que pasarían tres meses entre un juego y el otro, tuvieron que diseñarle una nueva vestimenta porque no era lógico que siguiera con la misma, (al estilo Carla Radames, que pasan 6 meses y sigue con la misma ropa).
En cuanto al cambio de diseño en REDC y juegos posteriores, supongo que es porque las modas cambian, y un traje que se diseñó en 1998, luego en 2009 puede verse medio extraño o fuera de moda, entonces por eso lo modifican, además de que tienen la posibilidad de agregar detalles que antes no se podían por limitaciones gráficas o porque no se les había ocurrido. La vestimenta de Ada también la cambiaron mucho, en RE2 original tenía pantalones negros y no llevaba tacos ni guantes, Leon también tiene diferencias aunque no tan notorias.
Problema legal no puede haber ninguno, los diseños siempre quedan en propiedad de Capcom los haga quien los haga, son ellos los que tienen todos los derechos.